Домашние животные. Помощники, друзья или члены семьи?

О домашних животных знаю не по наслышке. Сколько себя помню, рядом всегда были кошки, собаки и лошади. Точно знаю, что одной из отличительных черт животных является устранение нерного напряжения. После получасового общения с лошадью или собакою нервы успокаиваются, уходит плохое настроение. Животные способны давать позитивный настрой. За свою жизнь я лично обучил и выездил десяток молодых лошадей и выдрессировал несколько десятков собак. Мой конек - это дрессировка собак. И очень неприятно читать на сайтах дрессировщиков, что при дрессировке надо ударить собаку сумкой по голове или бросить в морду свернутый поводок. Не знаю где учились эти дрессировщики, но представляю как они дрессируют. Если это допустимо, то хотелось бы рассказывать о нюансах дрессировки, некоторых ошибках, допускаемых неопытными дрессировщиками.